En el marco del Ciclo de Charlas Mensuales organizado por el Centro de Estudiantes de la carrera de Ingeniería Civil de Minas, en colaboración con la carrera, se llevó a cabo el pasado jueves 29 de septiembre  la charla “UAV y Sensores Termográficos”, dictada por el estudiante de Doctorado en  Ingeniería Civil por la Universidad de Cantabria (España), Javier Sedano, quien hizo referencia a su investigación, la que tiene por objetivo proponer una metodología para la generación de modelos 3D térmicos que permitan conocer la temperatura en cada punto del modelo a partir de imágenes capturadas con UAV (vehículos aéreos no tripulados) low-cost. De esta forma, destacó tres conceptos intervinientes: fotogrametría, termografía y UAV.

El estudiante se centró primero en el concepto de fotogrametría, el cual definió como un proceso que permite una transformación entre las coordenadas de un punto reflejado en la imagen y un punto reflejado en la representación o del terreno.  Además, explicó que gracias al conjunto de equipos que se han desarrollado actualmente, como drones y cámaras digitales, es mucho más fácil obtener un gran número de imágenes, lo que explicaría el paso de la fotogrametría analítica convencional a la fotogrametría digital moderna. Al tener gran relevancia la obtención del mayor número de imágenes del objeto que se pretende representar, la fotogrametría digital moderna lo hace a través de la aplicación del algoritmo Structure from Motion (SfM), que es un método de reconstrucción tridimensional a partir de imágenes bidimensionales desde distintos puntos de vista.

Posteriormente, destacó los productos fotogramétricos, tales como imágenes rectificadas, ortomosaicos, nubes de puntos, MDE y Modelos 3D. Además, realizó una distinción entre los tipos de fotogrametría existentes, como terrestre, área y espacial, destacando esta última para su investigación, debido al uso de drones y de UAV, los que han revolucionado la fotogrametría aérea. De este modo, mencionó la necesidad de adaptar las metodologías tradicionales a las nuevas posibilidades existentes.

El estudiante de la Universidad de Cantabria, además, se centró en las ventajas y desventajas de estos vehículos aéreos no tripulados, destacando entre las primeras, costes, resolución, flexibilidad, seguridad accesibilidad; y entre las desventajas, autonomía, condicionantes y legislación. Posteriormente, hizo referencia al funcionamiento, tipologías y aplicaciones de los drones y UAV.

Finalmente, Javier Sedano se refirió a la termografía y su funcionamiento, para más adelante ahondar en la fotografía térmica, propiamente tal, su problemática y limitaciones, destacando además la metodología propuesta para llevar a cabo su investigación, junto con la aplicación de su trabajo en la empresa de cementos Portland Valderribas, ubicada en Mataporquera (Cantabria, España). Las conclusiones a las que llegó el estudiante de Doctorado a partir de este trabajo es la implementación de una metodología sencilla que permite generar modelos térmicos 3D desde imágenes RGB y térmicas capturadas con plataformas UAV de bajo coste. Además, pudo determinar que la información cuantitativa o cualitativa del modelo depende del tipo de sensor y, finalmente, que los modelos térmicos 3D permiten la identificación de anomalías térmicas y la medición geométrica.