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Ciclo de Charlas Mensuales de Ingeniería Civil de Minas:

Estudiante de Doctorado de la Universidad de Cantabria expone sobre UAV Y Sensores termográficos para la generación de modelos 3D Térmicos

En el marco del Ciclo de Charlas Mensuales organizado por el Centro de Estudiantes de la carrera de Ingeniería Civil de Minas, en colaboración con la carrera, se llevó a cabo el pasado jueves 29 de septiembre  la charla “UAV y Sensores Termográficos”, dictada por el estudiante de Doctorado en  Ingeniería Civil por la Universidad de Cantabria (España), Javier Sedano, quien hizo referencia a su investigación, la que tiene por objetivo proponer una metodología para la generación de modelos 3D térmicos que permitan conocer la temperatura en cada punto del modelo a partir de imágenes capturadas con UAV (vehículos aéreos no tripulados) low-cost. De esta forma, destacó tres conceptos intervinientes: fotogrametría, termografía y UAV.

El estudiante se centró primero en el concepto de fotogrametría, el cual definió como un proceso que permite una transformación entre las coordenadas de un punto reflejado en la imagen y un punto reflejado en la representación o del terreno.  Además, explicó que gracias al conjunto de equipos que se han desarrollado actualmente, como drones y cámaras digitales, es mucho más fácil obtener un gran número de imágenes, lo que explicaría el paso de la fotogrametría analítica convencional a la fotogrametría digital moderna. Al tener gran relevancia la obtención del mayor número de imágenes del objeto que se pretende representar, la fotogrametría digital moderna lo hace a través de la aplicación del algoritmo Structure from Motion (SfM), que es un método de reconstrucción tridimensional a partir de imágenes bidimensionales desde distintos puntos de vista.

Posteriormente, destacó los productos fotogramétricos, tales como imágenes rectificadas, ortomosaicos, nubes de puntos, MDE y Modelos 3D. Además, realizó una distinción entre los tipos de fotogrametría existentes, como terrestre, área y espacial, destacando esta última para su investigación, debido al uso de drones y de UAV, los que han revolucionado la fotogrametría aérea. De este modo, mencionó la necesidad de adaptar las metodologías tradicionales a las nuevas posibilidades existentes.

El estudiante de la Universidad de Cantabria, además, se centró en las ventajas y desventajas de estos vehículos aéreos no tripulados, destacando entre las primeras, costes, resolución, flexibilidad, seguridad accesibilidad; y entre las desventajas, autonomía, condicionantes y legislación. Posteriormente, hizo referencia al funcionamiento, tipologías y aplicaciones de los drones y UAV.

Finalmente, Javier Sedano se refirió a la termografía y su funcionamiento, para más adelante ahondar en la fotografía térmica, propiamente tal, su problemática y limitaciones, destacando además la metodología propuesta para llevar a cabo su investigación, junto con la aplicación de su trabajo en la empresa de cementos Portland Valderribas, ubicada en Mataporquera (Cantabria, España). Las conclusiones a las que llegó el estudiante de Doctorado a partir de este trabajo es la implementación de una metodología sencilla que permite generar modelos térmicos 3D desde imágenes RGB y térmicas capturadas con plataformas UAV de bajo coste. Además, pudo determinar que la información cuantitativa o cualitativa del modelo depende del tipo de sensor y, finalmente, que los modelos térmicos 3D permiten la identificación de anomalías térmicas y la medición geométrica.






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